발명의 명칭 : 로봇청소기의 장애물 감지장치 및 이를 구비한 로봇청소기{Obstacle detecting apparatus for robot cleaner and robot cleaner having the same} IPC : A47L 9/28 B25J 13/08 ..... 출원인 : 에이치디시스템주식회사, 이상열 출원번호 : 1020110082448 출원일자 : 2011.08.18 등록번호 :1013021490000 등록일자 : 2013.08.26 ..